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Somos parte del Programa en Robótica y Manufactura Avanzada (PRyMA) at CINVESTAV-Saltillo el cual es uno de los diez centros que componen al Centro de Investigacion y de Estudios Avanzados (CINVESTAV).
Investigación
Investigación
La convergencia hacia la Evaluación No Destructiva 4.0 impulsa la aplicación de la inteligencia artificial y la detección inteligente (smart sensing). Estas tecnologías transforman los métodos modernos de inspección al habilitar el análisis automatizado de datos complejos, la toma de decisiones descentralizada y el monitoreo predictivo de la integridad estructural. En el laboratorio hemos realizado investigacion en:
Ondas ultrasónicas
Procesamiento de señales
Reconocimiento artificial de patrones
Beamforming acoustico
Tomografía ulrasónica
Ray Tracing de ondas acusticas
Scaneado 3D con ondas ultrasónicas
Control de Calidad 4.0
Métodos modernos en Ondas Guiadas
Infraestructura
Infraestructura
En nuestro laboratorio contamos con infraestructura y equipos modernos de ultrasonido de alta tecnología para impulsar la investigación científica y el desarrollo tecnológico
Ultrasonido lineal y no lineal: Estudio avanzado de la interacción de ondas acústicas con materiales para la caracterización microestructural, la detección temprana de daño y la evaluación de no linealidades elásticas.
Ondas guiadas: Modelado, simulación y aplicación experimental para la inspección rápida de grandes extensiones en tuberías, placas y estructuras complejas con zonas de difícil acceso.
Pruebas de Evaluación No Destructiva (END): Desarrollo, validación e implementación de métodos tradicionales y avanzados orientados a la integridad estructural industrial.
Automatización: Integración de sistemas mecatrónicos de escaneo automatizado para adquisición precisa de datos y control de posicionamiento en ensayos ultrasónicos.
Procesamiento de señales: Algoritmos avanzados de filtrado, descomposición espectral, extracción de características de alta resolución y reconocimiento de patrones orientados al diagnóstico automatizado.
Publicaciones recientes
Publicaciones recientes
A Baltazar, JI Aranda-Sanchez. "Ray tracing modeling of acoustic wave interaction with sharply changing interfaces using the discrete Sobel operator". Acta Mechanica Sinica 42 (8), 225641, 2026.
JA Martínez-Mata, AB Morales-Díaz, A Baltazar. "Classification of Structural Patterns in Ultrasound Tomography Using a CNN Trained on Handwriting and Backprojected Data". 2025 XXVII Robotics Mexican Congress (COMRob), 35-40, 2025.
JA Martínez-Mata, A Baltazar, A Morales-Díaz. "Anomaly Detection in Ultrasound Tomography Images Using Convolutional Neural Networks". Mexican International Conference on Artificial Intelligence, 28-39, 2025.
J Gómez, A Baltazar, I Campos, C Treesatayapun. "Data-based controller for a soft robot actuated by ultrasonic atomization with unknown dynamics and uncertainty". Robotics and Autonomous Systems, 105143, 2025.
E GUERRA-BRAVO, A BALTAZAR. "Beamforming Imaging in Cylindrical Structures Using Helicoidal Reflected SH Waves". STRUCTURAL HEALTH MONITORING 2025, 2025.
L Facundo-Flores, A Baltazar, C Treesatayapun. "Force and pose control of a hemispherical ultrasonic probe in contact with viscoelastic gelatine". Meccanica 60 (1), 39-54, 2025.
Para publicaciones adicionales visitar : GoogleScholar
La meta de nuestra línea de investigacion en el laboratorio LEND-SI es desarrollar sistemas, equipos y métodos modernos de evaluación no-destructiva (no invasiva) para usarse en ingeniería, ciencias y medicina.
La meta de nuestra línea de investigacion en el laboratorio LEND-SI es desarrollar sistemas, equipos y métodos modernos de evaluación no-destructiva (no invasiva) para usarse en ingeniería, ciencias y medicina.
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